广东机械臂混凝土材料全自动检测设备 配置

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
本系统优势：
1.降本增效。系统可实现混凝土试件的自动抓取、识别、摆放及自动检测，试验全过程*人工干预。系统可无人值守，持续（h）运行，减少人工、提高生产率。相对于传统的检测模式，在同等检测样品量的情况下，可节约4个人工。
2.规范严谨、存证追溯。试验过程严格依据标准规范、试验结果自动评定，无任何人为干预因素，实现检测结果的规范、科学、。依据相关检毕样品的留置要求，可对试验完毕后的合格试件和不合格试件的自动分区留样，便于各方工程责任主体的质量追溯。整个试验过程全程视频并自动存储，便于试验过程的管理追踪及各方责任主体的质量追溯。
3.节能环保。系统对试验过程产生的混凝土残渣可实现自动清理，确保试验环境干净与整洁
4.降低劳动强度、改善工作环境

产品特点与性能优势：
本系统可实现无人干预检测试验，检测全流程自动化，自动上料，智能检测，自动出料，数据及时上传。
检测效率高，每小每台压力机可自动检测20组试块。
该系统可完成自动识别并判断试块位置并自动抓取与按规定位置准确放置。
系统能对试块规格进行自动检测与扫描，压力机工作空间可根据试块规格扫描信息及时进行调整，大限度提高检测时间。
油源部分采用伺服油源控制，电机、液压油泵、气动部分全部采用国内或进口*，保证了系统的稳定性与检测试验的准确性。
液压油管全部采用高压液压精拔管与扣压式管件连接而成，便于安装与拆卸。
压力机安装有全密封球头自调心纠偏机构，有效防止试块由于内部结构问题，因采力不均造成油缸损伤及数据失真。
试验完的废料清理，结构上采用推料与清相结合的结构，使每块试块检测完后，均能保证压力机工作压盘的清洁，保证了下一块试块试验检测不受影响。
可实现合格品与不合格品的自动区别分类处理。
检测工艺合理，整体布局紧凑，设备外观趋于审美设计。
从程序设计到机械结构注重防护，保证的重要法则。

混凝土抗压强度智能检测机器人投产后，由自动化上料系统替代了传统的人工上料工作，上料系统由6轴高精度智能机械臂配套混凝土试件机械抓手组成，智能机械抓手采用隐藏式设计，集成多个**薄光电感应传感器，自动识别试件堆放位置。机器人成功抓取试件后完成上料，待压力机完成试验后再拿出试件，同时对试验残渣进行自动清理，循环运行。投入运行后，改善了工作环境，提高了检测效率，大大缓解检测压力。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。
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