内蒙古机械臂智能化混凝土抗压强度检测系统 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.经过多年的科技创新，品种由初的 2 个发展到的 10 大系列、100 多个品种，先后研制生产了一万多台试验机。
机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
自动分拣功能
针对合格与不合格试样处理，主机前面摆放有两个小车，系统通过拉力数据自动判断合格与不合格试样，分别摆放到不同的小车，方便试验后处理

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

产品特点与性能优势：
本系统可实现无人干预检测试验，检测全流程自动化，自动上料，智能检测，自动出料，数据及时上传。
检测效率高，每小每台压力机可自动检测20组试块。
该系统可完成自动识别并判断试块位置并自动抓取与按规定位置准确放置。
系统能对试块规格进行自动检测与扫描，压力机工作空间可根据试块规格扫描信息及时进行调整，大限度提高检测时间。
油源部分采用伺服油源控制，电机、液压油泵、气动部分全部采用国内或进口*，保证了系统的稳定性与检测试验的准确性。
液压油管全部采用高压液压精拔管与扣压式管件连接而成，便于安装与拆卸。
压力机安装有全密封球头自调心纠偏机构，有效防止试块由于内部结构问题，因采力不均造成油缸损伤及数据失真。
试验完的废料清理，结构上采用推料与清相结合的结构，使每块试块检测完后，均能保证压力机工作压盘的清洁，保证了下一块试块试验检测不受影响。
可实现合格品与不合格品的自动区别分类处理。
检测工艺合理，整体布局紧凑，设备外观趋于审美设计。
从程序设计到机械结构注重防护，保证的重要法则。
售后服务标准：
1、一个目标：客户满意
2、二个确保：确保维修质量，服务速度，确保维修用零配件的供应。
3、三个必须：必须记录用户反应的问题，必须处理用户反映的问题，必须将处理的结构反馈到用户服务部。
4、四个统一：维修统一收费，配件统一价格， 服务统一用户，对外统一形象
5、五个不准：不准拒绝用户的正当要求，不准推辞用的保修请求，不准收受用户的礼品，不准接受用户的宴请，不准对用户不礼貌的行为。
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