北京机器人混凝土智能抗压检测自动化系统 配置

济南一诺世纪试验仪器有限公司是一家依托科技产业园的。生产各类试验机及配套检测仪器，公司拥有的科研机构和设计开发人员，具有雄厚的技术力量。公司自成立以来，为更好的满足市场及广大用户的需要，新产品不穷，始终保持国内水平，质量可靠，信誉至上，服务及时，受到用户的广泛欢迎。
本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
自动分拣功能
针对合格与不合格试样处理，主机前面摆放有两个小车，系统通过拉力数据自动判断合格与不合格试样，分别摆放到不同的小车，方便试验后处理

产品特点
1、本系统可持续工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
3、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
4、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
5、本系统设有不合格试件*留样箱。
6、本系统压力试验机采用**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
7、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3高强球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
8、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
9、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用**进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
特点：
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
售后服务标准：
1、一个目标：客户满意
2、二个确保：确保维修质量，服务速度，确保维修用零配件的供应。
3、三个必须：必须记录用户反应的问题，必须处理用户反映的问题，必须将处理的结构反馈到用户服务部。
4、四个统一：维修统一收费，配件统一价格， 服务统一用户，对外统一形象
5、五个不准：不准拒绝用户的正当要求，不准推辞用的保修请求，不准收受用户的礼品，不准接受用户的宴请，不准对用户不礼貌的行为。
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