济南一诺研发的新品机器人混凝土压力试验机可以一拖二，一拖三，满足客户的不同需求。

工作流程如下：

1、2个送料车人工堆放试样，每个送料车存放18组试样，系统一次可存放36组试样

2、每个送料车都可以给两台压力试验机供应试样，此时机器人区分单双列抓取试样
3、有送料车推放到相应位置后，系统就夹取试样到已启用压机进行测试（在控制软件上人工设定送料车的试样数量并启用）
4、每台压机的投入使用的前提是：送料车上有试样、至少一个送料车推入到位、送料车的试样数量已在控制软件设定
5、任一压机有影响正常使用的故障时，系统只给出报警提示信号，停止有故障压机的工作，但不影响其它压机的正常使用。
6、测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机入口-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）
7、不合格或异常试样摆满不合格传送带后，系统发出提醒报警，提醒人工处理试样，如人工不处理，不合格试样无序掉入传送带下方的料箱，但系统不停机

每个待检混凝土样块都被打码标签，可通过扫码查询每块混凝土试样的检测结果，操作方便，解放劳动力，真正实现了无人值守。

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