浙江机械臂智能混凝土抗压强度检测设备 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.公司产品在国内外市场上享有质量较高的声誉，各地计量监督部门给了公司很高的评价。具有环境试验室和大型零部件检测设备是产品质量得以保证的手段。
本系统优势：
1.降本增效。系统可实现混凝土试件的自动抓取、识别、摆放及自动检测，试验全过程*人工干预。系统可无人值守，持续（h）运行，减少人工、提高生产率。相对于传统的检测模式，在同等检测样品量的情况下，可节约4个人工。
2.规范严谨、存证追溯。试验过程严格依据标准规范、试验结果自动评定，无任何人为干预因素，实现检测结果的规范、科学、。依据相关检毕样品的留置要求，可对试验完毕后的合格试件和不合格试件的自动分区留样，便于各方工程责任主体的质量追溯。整个试验过程全程视频并自动存储，便于试验过程的管理追踪及各方责任主体的质量追溯。
3.节能环保。系统对试验过程产生的混凝土残渣可实现自动清理，确保试验环境干净与整洁
4.降低劳动强度、改善工作环境

技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

产品特点
1、本系统可持续工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
3、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
4、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
5、本系统设有不合格试件*留样箱。
6、本系统压力试验机采用**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
7、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3高强球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
8、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
9、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用**进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。
售后服务标准：
1、一个目标：客户满意
2、二个确保：确保维修质量，服务速度，确保维修用零配件的供应。
3、三个必须：必须记录用户反应的问题，必须处理用户反映的问题，必须将处理的结构反馈到用户服务部。
4、四个统一：维修统一收费，配件统一价格， 服务统一用户，对外统一形象
5、五个不准：不准拒绝用户的正当要求，不准推辞用的保修请求，不准收受用户的礼品，不准接受用户的宴请，不准对用户不礼貌的行为。
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