广东机器人混凝土智能自动检测系统 定制

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.公司产品在国内外市场上享有质量较高的声誉，各地计量监督部门给了公司很高的评价。具有环境试验室和大型零部件检测设备是产品质量得以保证的手段。
混凝土抗压检测试验所检验的混凝土样品，是由施工现场取样的混凝土经养护、凝固后制成不同规格的砌块，试块根据强度及规格不同，重达数公斤。传统的检测方式，是由人工搬运至检测设备上，手动开启检测设备进行抗压性能检测，检测完毕后再由人工将检验完成的试块搬卸至废料区，并手动清扫检测设备上的混凝土残渣后开启下一块样品的检测工作。
混凝土试块抗压强度智能检测系统可实现“混凝土试块上料→数据读取→数据上传→废料回收”全过程自动搬运并智能检测，具有优势：一是维护数据，减少人为干扰。采用该系统检测，机器人能地将试块放置到位，压力机将试块完全压碎后，数据可实时读取上传，避免传统人工检测因试块位置放偏、试块未完全压碎、读数不准、上传数据失误等导致的数据不问题。二是提高检测效率，节约人力成本。该系统设有两台压机同时工作，效率很高，且可以连续运转，理论检测量可达500组/日。以我司某客户为例，目前混凝土试块日检测量约200组，传统人工检测需配备四个专人（两个检测人员，两位辅工）、两台压力机专职检测，每日检测100余组试块会让人体力不支，来不及检测的需轮候；采用该系统则可轻松完成。三是即送即检即知，实现“多跑一次”。采用该系统检测，施工单位将试块送检测中心后，可当场进行检测，当场读取检测数据，与传统模式“送检→轮候→检测→领取报告”相比明显节省人力与时间。下一步，系统检测数据还可自动上传至建筑工程项目智慧系统，并实时传送到质监员手机上，便于质监员时间掌握动态。

1、试样自动取送机构具有防撞击的自动保护功能
a.当试样所处位置、状态不满足取样要求时，取送机构自动停机、复位；
b.当取送机构未夹取到断后试样，或者夹具未有效开合时，取送机构自动停机、复位；
c.引伸计位置错误（例如未回复原位），应报警或停机，具有防止ABB机器人撞击的功能；
d.建立不同试验标准的试样尺寸允许偏差范围，当测量尺寸**出允许偏差范围时，自动报警；
e.试样夹持后，自动平衡（对零点），卸除试样断片后，横梁自动回复到初始位置。
2、具备三种拉力速率控制方式：应力速率、应变速率、位移速率。可根据试验方法要求设定拉力速率控制方式
a.弹性阶段控制应力速率，或在弹性阶段直至屈服阶段结束控制应力速率；
b.弹性阶段控制应力速率，偏离弹性直线段直到屈服阶段结束控制应变速率；
c.屈服阶段结束直至断裂，控制应变速率或者位移速率，也能从屈服阶段结束直到抗拉强度取点结束，选定一个应变速率或位移速率，从抗拉强度取点结束直至断裂选择另一个较低的应变速率或位移速率；
d.试验全过程均采用位移速率，但不同阶段（屈服强度取点前，抗拉强度取点前、取点后）设定不同速率值；
e.不同的速率控制方式，不同值的速率值在拉力全过程中自动切换。

技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
特点 
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。
产品质量承诺：
1、 产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、 对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再装箱发货。
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