山西机械臂混凝土智能自动检测系统 一拖二

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、硬度计系列、钢筋弯曲试验机、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.公司具有强大的技术研发设计能力，核心技术团队具有 30多年的经验。对结构、液压、精密加工、高低温、测量、控制等技术分类深入研究，自主掌握核心技术，强力支撑了的产品。
在搅拌站的实验室，一个白色长手臂的机器人抓取一块混凝土试块，自动进行二维码信息识别后，把它放在了抗压强度智能检测仪器中，3分钟后，抗压强度数据显示在了仪器显示屏中。整个过程无人工干预，效率相比人工提升了40%，没错，你看到的场景是我司研发生产的智能化混凝土抗压强度检测系统在客户方使用的案例。
本系统通过业务系统通过配套的二维码条码打印设备，自动打印出具备三防性能的二维码贴纸，由检测人员直接张贴至混凝土试块上，杜绝由于人为误操作导致的问题发生。
同时机器人配置高速扫码识别系统，机器人抓取试件后，会自动对试件编码进行扫描识别，系统识别后会根据试件的强度等级，按照相关标准规范要求自动切换试验速率、自动加荷并完成检验。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
特点：
1、主机结构可靠，整体刚性好；
2、具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快、发热低、噪音低、控制精度高；
3、球头采用全封闭式双球面结构，无间隙、更可靠；
4、可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等，全自动化完成试验全过程。

本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。
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