北京机器人智能化混凝土抗压强度检测系统 配置

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

1、试样自动取送机构具有防撞击的自动保护功能
a.当试样所处位置、状态不满足取样要求时，取送机构自动停机、复位；
b.当取送机构未夹取到断后试样，或者夹具未有效开合时，取送机构自动停机、复位；
c.引伸计位置错误（例如未回复原位），应报警或停机，具有防止ABB机器人撞击的功能；
d.建立不同试验标准的试样尺寸允许偏差范围，当测量尺寸**出允许偏差范围时，自动报警；
e.试样夹持后，自动平衡（对零点），卸除试样断片后，横梁自动回复到初始位置。
2、具备三种拉力速率控制方式：应力速率、应变速率、位移速率。可根据试验方法要求设定拉力速率控制方式
a.弹性阶段控制应力速率，或在弹性阶段直至屈服阶段结束控制应力速率；
b.弹性阶段控制应力速率，偏离弹性直线段直到屈服阶段结束控制应变速率；
c.屈服阶段结束直至断裂，控制应变速率或者位移速率，也能从屈服阶段结束直到抗拉强度取点结束，选定一个应变速率或位移速率，从抗拉强度取点结束直至断裂选择另一个较低的应变速率或位移速率；
d.试验全过程均采用位移速率，但不同阶段（屈服强度取点前，抗拉强度取点前、取点后）设定不同速率值；
e.不同的速率控制方式，不同值的速率值在拉力全过程中自动切换。

在搅拌站的实验室，一个白色长手臂的机器人抓取一块混凝土试块，自动进行二维码信息识别后，把它放在了抗压强度智能检测仪器中，3分钟后，抗压强度数据显示在了仪器显示屏中。整个过程无人工干预，效率相比人工提升了40%，没错，你看到的场景是我司研发生产的智能化混凝土抗压强度检测系统在客户方使用的案例。
本系统通过业务系统通过配套的二维码条码打印设备，自动打印出具备三防性能的二维码贴纸，由检测人员直接张贴至混凝土试块上，杜绝由于人为误操作导致的问题发生。
同时机器人配置高速扫码识别系统，机器人抓取试件后，会自动对试件编码进行扫描识别，系统识别后会根据试件的强度等级，按照相关标准规范要求自动切换试验速率、自动加荷并完成检验。
服务承诺：
1、我公司产品完全符合相关标准的要求
2、产品到达用户后，技术人员免费负责安装调试，调试验收合格视为正式交货，运输费用由我方负责
3、我公司负责丿寻该合同设备操作，维修技术人员，保证客户掌握设备的操作及日常维护、保养技术。
4、产品质保期三年，在期内，如有零部件损坏，应在10天内无偿更换，直至该设备正常运行，并对该零部件自更换之日起重新计算质保，因属设备质量问题，卖方维修人员如不能排除故障，该设备可退可换，保修期外酌情收取服务费用及配件费。
5、再设备的使用寿命期内，保证对设备的零配件、易损件的供应对设备必须的零部件，一周内提供购买供应。免费升级软件。
6、在质保期结束前。对设备进行一次免费的调整和维护保养，并保证设备精度符合出厂标准。
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