上海机械臂混凝土智能自动检测仪器 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司是一家依托科技产业园的。生产各类试验机及配套检测仪器，公司拥有的科研机构和设计开发人员，具有雄厚的技术力量。公司自成立以来，为更好的满足市场及广大用户的需要，新产品不穷，始终保持国内水平，质量可靠，信誉至上，服务及时，受到用户的广泛欢迎。
技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

在搅拌站的实验室，一个白色长手臂的机器人抓取一块混凝土试块，自动进行二维码信息识别后，把它放在了抗压强度智能检测仪器中，3分钟后，抗压强度数据显示在了仪器显示屏中。整个过程无人工干预，效率相比人工提升了40%，没错，你看到的场景是我司研发生产的智能化混凝土抗压强度检测系统在客户方使用的案例。
本系统通过业务系统通过配套的二维码条码打印设备，自动打印出具备三防性能的二维码贴纸，由检测人员直接张贴至混凝土试块上，杜绝由于人为误操作导致的问题发生。
同时机器人配置高速扫码识别系统，机器人抓取试件后，会自动对试件编码进行扫描识别，系统识别后会根据试件的强度等级，按照相关标准规范要求自动切换试验速率、自动加荷并完成检验。

技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

混凝土抗压检测试验所检验的混凝土样品，是由施工现场取样的混凝土经养护、凝固后制成不同规格的砌块，试块根据强度及规格不同，重达数公斤。传统的检测方式，是由人工搬运至检测设备上，手动开启检测设备进行抗压性能检测，检测完毕后再由人工将检验完成的试块搬卸至废料区，并手动清扫检测设备上的混凝土残渣后开启下一块样品的检测工作。
混凝土试块抗压强度智能检测系统可实现“混凝土试块上料→数据读取→数据上传→废料回收”全过程自动搬运并智能检测，具有优势：一是维护数据，减少人为干扰。采用该系统检测，机器人能地将试块放置到位，压力机将试块完全压碎后，数据可实时读取上传，避免传统人工检测因试块位置放偏、试块未完全压碎、读数不准、上传数据失误等导致的数据不问题。二是提高检测效率，节约人力成本。该系统设有两台压机同时工作，效率很高，且可以连续运转，理论检测量可达500组/日。以我司某客户为例，目前混凝土试块日检测量约200组，传统人工检测需配备四个专人（两个检测人员，两位辅工）、两台压力机专职检测，每日检测100余组试块会让人体力不支，来不及检测的需轮候；采用该系统则可轻松完成。三是即送即检即知，实现“多跑一次”。采用该系统检测，施工单位将试块送检测中心后，可当场进行检测，当场读取检测数据，与传统模式“送检→轮候→检测→领取报告”相比明显节省人力与时间。下一步，系统检测数据还可自动上传至建筑工程项目智慧系统，并实时传送到质监员手机上，便于质监员时间掌握动态。
产品质量承诺：
1、 产品的制造和检测均有质量记录和检测资料。
2、 对产品性能的检测，我们诚请用户亲临对产品进行全过程、全性能检查，待产品被确认合格后再装箱发货。
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