浙江机械臂混凝土智能自动检测仪器 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.经过多年的科技创新，品种由初的 2 个发展到的 10 大系列、100 多个品种，先后研制生产了一万多台试验机。
本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）

混凝土抗压检测试验所检验的混凝土样品，是由施工现场取样的混凝土经养护、凝固后制成不同规格的砌块，试块根据强度及规格不同，重达数公斤。传统的检测方式，是由人工搬运至检测设备上，手动开启检测设备进行抗压性能检测，检测完毕后再由人工将检验完成的试块搬卸至废料区，并手动清扫检测设备上的混凝土残渣后开启下一块样品的检测工作。
混凝土试块抗压强度智能检测系统可实现“混凝土试块上料→数据读取→数据上传→废料回收”全过程自动搬运并智能检测，具有优势：一是维护数据，减少人为干扰。采用该系统检测，机器人能地将试块放置到位，压力机将试块完全压碎后，数据可实时读取上传，避免传统人工检测因试块位置放偏、试块未完全压碎、读数不准、上传数据失误等导致的数据不问题。二是提高检测效率，节约人力成本。该系统设有两台压机同时工作，效率很高，且可以连续运转，理论检测量可达500组/日。以我司某客户为例，目前混凝土试块日检测量约200组，传统人工检测需配备四个专人（两个检测人员，两位辅工）、两台压力机专职检测，每日检测100余组试块会让人体力不支，来不及检测的需轮候；采用该系统则可轻松完成。三是即送即检即知，实现“多跑一次”。采用该系统检测，施工单位将试块送检测中心后，可当场进行检测，当场读取检测数据，与传统模式“送检→轮候→检测→领取报告”相比明显节省人力与时间。下一步，系统检测数据还可自动上传至建筑工程项目智慧系统，并实时传送到质监员手机上，便于质监员时间掌握动态。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm
系统特点：
1、系统有二次定位，吹除试样表面灰尘、重新夹取动作的整套机构，该机构的存在使每次送试样到压机的位置和时间基本相同
2、压机送样收样装置的存在使得机器人只需将试样送入压机，试样到达试验位置和试验完成回收需要机器人，提高工作效率
3、试样在压机方向进入试验位置，试验完成后从出口方向回收，行进方向一致不会造成异常堵塞。

混凝土抗压强度智能检测机器人投产后，由自动化上料系统替代了传统的人工上料工作，上料系统由6轴高精度智能机械臂配套混凝土试件机械抓手组成，智能机械抓手采用隐藏式设计，集成多个**薄光电感应传感器，自动识别试件堆放位置。机器人成功抓取试件后完成上料，待压力机完成试验后再拿出试件，同时对试验残渣进行自动清理，循环运行。投入运行后，改善了工作环境，提高了检测效率，大大缓解检测压力。
售后服务承诺：
1、服务宗旨：快速、果断、准确、周到、
2、服务目标：服务质量赢得用户满意
3、服务效率：保修期内或保修期外如设备出现故障，供方在接到通知后，维修人员在48小时内可达到现场并开始维修并解决问题。
4、服务原则：产品保修期为12个月，在保修期方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏，保修期外零部件的损坏，提供的配件只收成本费，由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价计。
5、保证设备包装符合防潮、防雨、防锈、防腐及防震要求，标识清晰无误，使物品、及时运抵现场。
  在保修期外我公司技术人员每年不少于三次调查用户使用情况。
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