山东机器人机器人混凝土结构智能检测系统 工作流程

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.自建厂以来，公司每年都进行大量地技术改造，多年机械、试验机的制造经验、成熟的工艺、的加工设备和检测手段、高技术的技术工人，形成了制造试验机的雄厚实力和强大能力.
产品特点
1、本系统可持续工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
3、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
4、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
5、本系统设有不合格试件*留样箱。
6、本系统压力试验机采用**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
7、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3高强球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
8、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
9、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用**进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

混凝土抗压检测试验所检验的混凝土样品，是由施工现场取样的混凝土经养护、凝固后制成不同规格的砌块，试块根据强度及规格不同，重达数公斤。传统的检测方式，是由人工搬运至检测设备上，手动开启检测设备进行抗压性能检测，检测完毕后再由人工将检验完成的试块搬卸至废料区，并手动清扫检测设备上的混凝土残渣后开启下一块样品的检测工作。
混凝土试块抗压强度智能检测系统可实现“混凝土试块上料→数据读取→数据上传→废料回收”全过程自动搬运并智能检测，具有优势：一是维护数据，减少人为干扰。采用该系统检测，机器人能地将试块放置到位，压力机将试块完全压碎后，数据可实时读取上传，避免传统人工检测因试块位置放偏、试块未完全压碎、读数不准、上传数据失误等导致的数据不问题。二是提高检测效率，节约人力成本。该系统设有两台压机同时工作，效率很高，且可以连续运转，理论检测量可达500组/日。以我司某客户为例，目前混凝土试块日检测量约200组，传统人工检测需配备四个专人（两个检测人员，两位辅工）、两台压力机专职检测，每日检测100余组试块会让人体力不支，来不及检测的需轮候；采用该系统则可轻松完成。三是即送即检即知，实现“多跑一次”。采用该系统检测，施工单位将试块送检测中心后，可当场进行检测，当场读取检测数据，与传统模式“送检→轮候→检测→领取报告”相比明显节省人力与时间。下一步，系统检测数据还可自动上传至建筑工程项目智慧系统，并实时传送到质监员手机上，便于质监员时间掌握动态。

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。

本款机器人全自动混凝土抗压强度试验机测试流程：机器人从待机位置移动到送料车-机器人在送料车抓取试样放在定位扫码机构-定位扫码机构定位试样-吹除试样表面灰尘-扫描试样二维码-机器人抓取试样送到压机-压机送样机构运送试样到达试验位置-压力试验单块结束-压机收样机构按顺序摆放试样在水平传送带上-压机判断该组试样是否合格-合格由水平传送带推到合格爬坡传送带上-爬坡传送带送到收料车-不合格或异常试样传送带上按每150毫米距离摆放一块试样存放（机器人摆放位置固定，传送带摆放一块后自动移动150毫米）
产品价格承诺：
1、为了保证产品的高可靠性和性，系统的选材均选用国内或国际产品。
2、在同等竞争条件下，我公司在不以降低产品技术性能、更改产品部件为代价的基础上，真诚以惠的价格提供给贵方。
交货期承诺：
1、产品交货期：尽量按用户要求，若有要求，需提前完工的，我公司可特别组织生产、安装，力争满足用户需求。
2、产品交货时，我公司向用户提供下列文件;
① 技术保养维修手册
② 安装总图
③ 提供易损件、备件清单，并附送一定量的备件
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