山西机器人混凝土试块自动检测系统 一拖三

济南一诺世纪试验仪器有限公司是一家依托科技产业园的。生产各类试验机及配套检测仪器，公司拥有的科研机构和设计开发人员，具有雄厚的技术力量。公司自成立以来，为更好的满足市场及广大用户的需要，新产品不穷，始终保持国内水平，质量可靠，信誉至上，服务及时，受到用户的广泛欢迎。
机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。

本款机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，大的提高了工作效率。
技术参数：
1、试验力3000kN
2、试验力示值相对误差 ±0.5％以内
3、试验力测量范围 1%－100％FS（全程不分档）
4、变形分辨力 1/500000FS
5、加力速度范围 0.02%-2%FS
6、加力速度误差 ±0.5%
7、活塞位移允差 ±0.5%
8、压板直径 Ф300mm
9、上下压板间距离 250mm
10、工作活塞行程  200mm
11、试样规格 150×150×150mm 、 100×100×100mm
12、机器人工作半径 1650mm

技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

本系统优势：
1.降本增效。系统可实现混凝土试件的自动抓取、识别、摆放及自动检测，试验全过程*人工干预。系统可无人值守，持续（h）运行，减少人工、提高生产率。相对于传统的检测模式，在同等检测样品量的情况下，可节约4个人工。
2.规范严谨、存证追溯。试验过程严格依据标准规范、试验结果自动评定，无任何人为干预因素，实现检测结果的规范、科学、。依据相关检毕样品的留置要求，可对试验完毕后的合格试件和不合格试件的自动分区留样，便于各方工程责任主体的质量追溯。整个试验过程全程视频并自动存储，便于试验过程的管理追踪及各方责任主体的质量追溯。
3.节能环保。系统对试验过程产生的混凝土残渣可实现自动清理，确保试验环境干净与整洁
4.降低劳动强度、改善工作环境
服务承诺：
1、我公司产品完全符合相关标准的要求
2、产品到达用户后，技术人员免费负责安装调试，调试验收合格视为正式交货，运输费用由我方负责
3、我公司负责丿寻该合同设备操作，维修技术人员，保证客户掌握设备的操作及日常维护、保养技术。
4、产品质保期三年，在期内，如有零部件损坏，应在10天内无偿更换，直至该设备正常运行，并对该零部件自更换之日起重新计算质保，因属设备质量问题，卖方维修人员如不能排除故障，该设备可退可换，保修期外酌情收取服务费用及配件费。
5、再设备的使用寿命期内，保证对设备的零配件、易损件的供应对设备必须的零部件，一周内提供购买供应。免费升级软件。
6、在质保期结束前。对设备进行一次免费的调整和维护保养，并保证设备精度符合出厂标准。
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