上海机器人混凝土智能自动检测系统 定制

济南一诺世纪试验仪器有限公司主要生产和经营的产品包括：液压试验机系列、电子试验机系列、压力试验机系列、拉力试验机系列、疲劳试验机系列、扭转试验机系列、冲击试验机系列、缺口拉床、投影仪、低温槽、钢筋弯曲试验机、硬度计系列、弹簧拉压试验机系列、摩擦磨损试验机系列.经过多年的科技创新，品种由初的 2 个发展到的 10 大系列、100 多个品种，先后研制生产了一万多台试验机。
技术参数
1：智能机器人
主要技术指标 指标参数
机器手抓取重量  30KG
移动速度X轴 1m/s
移动速度Y轴 1m/s
移动速度Z轴 0.5-1m/s
有效行程X轴 4200mm
有效行程Y轴 2200mm
有效行程Z轴 1500mm
外形尺寸 长5020mm；宽：3200mm；高：3700mm；（可定制）
电源功率 功率：4.0kW，电源：380V
2：压力试验机
主要技术指标 指标参数 指标参数
较大负荷 2000 kN 3000kN
准确度等级 1级 1级
测量范围 4%～**F.S.（全量程不分档） 4%～**F.S.（全量程不分档）
分辨率 500000码 500000码
示值准确度 ±1% ±1%
位移测量范围 0～80mm 0～80mm
位移分辨力 0.001 mm 0.001 mm
位移示值准确度 ±0.5% ±0.5%
力加载速率调节范围 0.005%～10%F.S/s 0.005%～10%F.S/s
力速率控制精度 优于设定值±2% 优于设定值±2%
过载保护 110％过载保护(无变形、无机械损伤) 110％过载保护(无变形、无机械损伤)
活塞升降速度 0～40mm/min 0～40mm/min
活塞行程 80mm 80mm
上压板尺寸 Φ300mm 300mm×300mm
下压板尺寸 320mm×320mm 390mm×400mm
压板间较大距离 300mm 300mm
两立柱有效距离 450mm 490mm
试件尺寸 150x150x150mm和100x100x100mm 150x150x150mm和100x100x100mm
电源功率 三相  3.0kW,380V 三相  3.0kW，380V
主机外形尺寸 1000mmx500mmx2200mm 1200mmx750mmx2400mm
产品重量 1450kg 2800kg

1、试样自动取送机构具有防撞击的自动保护功能
a.当试样所处位置、状态不满足取样要求时，取送机构自动停机、复位；
b.当取送机构未夹取到断后试样，或者夹具未有效开合时，取送机构自动停机、复位；
c.引伸计位置错误（例如未回复原位），应报警或停机，具有防止ABB机器人撞击的功能；
d.建立不同试验标准的试样尺寸允许偏差范围，当测量尺寸**出允许偏差范围时，自动报警；
e.试样夹持后，自动平衡（对零点），卸除试样断片后，横梁自动回复到初始位置。
2、具备三种拉力速率控制方式：应力速率、应变速率、位移速率。可根据试验方法要求设定拉力速率控制方式
a.弹性阶段控制应力速率，或在弹性阶段直至屈服阶段结束控制应力速率；
b.弹性阶段控制应力速率，偏离弹性直线段直到屈服阶段结束控制应变速率；
c.屈服阶段结束直至断裂，控制应变速率或者位移速率，也能从屈服阶段结束直到抗拉强度取点结束，选定一个应变速率或位移速率，从抗拉强度取点结束直至断裂选择另一个较低的应变速率或位移速率；
d.试验全过程均采用位移速率，但不同阶段（屈服强度取点前，抗拉强度取点前、取点后）设定不同速率值；
e.不同的速率控制方式，不同值的速率值在拉力全过程中自动切换。

机器人全自动混凝土压力试验机（一拖三）可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程，实现了试验机智能化与自动化，大的提高了工作效率。

混凝土抗压强度智能检测机器人投产后，由自动化上料系统替代了传统的人工上料工作，上料系统由6轴高精度智能机械臂配套混凝土试件机械抓手组成，智能机械抓手采用隐藏式设计，集成多个**薄光电感应传感器，自动识别试件堆放位置。机器人成功抓取试件后完成上料，待压力机完成试验后再拿出试件，同时对试验残渣进行自动清理，循环运行。投入运行后，改善了工作环境，提高了检测效率，大大缓解检测压力。
售后服务标准：
1、一个目标：客户满意
2、二个确保：确保维修质量，服务速度，确保维修用零配件的供应。
3、三个必须：必须记录用户反应的问题，必须处理用户反映的问题，必须将处理的结构反馈到用户服务部。
4、四个统一：维修统一收费，配件统一价格， 服务统一用户，对外统一形象
5、五个不准：不准拒绝用户的正当要求，不准推辞用的保修请求，不准收受用户的礼品，不准接受用户的宴请，不准对用户不礼貌的行为。
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